在過去...使用著太古的恐龍之力與宿敵·德魯伊東族（ドルイドン族）戰鬥的戰士們。其名為『龍裝者』。他們騎乘著搭檔恐龍的『騎士龍』，並以靈魂中所寄宿的『龍裝魂』每日展開遼闊般熾烈的戰鬥...- 時間...

美丽的宝石之国“水晶王国”被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。水晶王国的公主、带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。...