1995年首映,2001年结束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远处后,船员合作寻找回家之路的经过; 大致馍分为两个时期,前三季就像DS9,比较注重团队感,第四季引进一个Borg角色后,焦点就转到少数人身上. 目前派拉蒙也不打算为Voyager拍电影,它的后续发展会在2003年以小说形式发行.

1966年8月，一团来自太阳的火球坠落明尼苏达州森林中，引起严重火灾。消防员法伦（Randolph Mantooth 饰）与女友、同事连夜奋战，扑灭大火。这对情侣正待归队之时，诡异火种重燃，其女友被烧伤后双眼喷出火舌，再次引发大火。 　　侥幸逃生的法伦痛失女友，同时也对那仿佛具有生命的火焰困惑不解