《星际之门：宇宙（Stargate Universe）》的设定是人类在成功揭开星际之门第九个符号的秘密之后，一组探险队员被传送到荒废已久的古人飞船 "命运号" 上。这艘飞船是古人在其文明达到顶峰的时候建造的，它是古人的一次重大实验，承载着一项重要任遗憾的是，这个实验始终未能完成。

　　苏格兰女王玛丽（克蕾曼丝·波西 Clemence Poesy 饰）在18岁之前都生活在异国他乡，成年之后，她回到了苏格兰继承了王位。直到这时，这位天真的少女才发现，原来王室的生活除了肉眼可见的奢侈和华贵外，还暗藏着无数的下三路勾当。　　在吃了几回亏之后，玛丽迅速的成长起来 ，逐渐蜕变成为了一位真

第二季将描述该剧的核心主题：为什么古人当初要发射命运号？为什么命运号沿着既定的路线前进？这个路线是怎么确定的？根据剧组的描述，其实命运号有特定的目的地，命运号的任务「非常重要」，远比「将船上的人送回家」重要。不过，完成这项「新任务」的条件之一，就是将船上的人「顺道」送回家。